詹迪佳 - 博客

用 Genesis 仿真器实现机械臂抓取：从强化学习到视觉策略的完整流水线

Wed, 25 Feb 2026 03:18:14 GMT

最近在看Genesis这个仿真器，总结了一下机器人manipulation任务是怎么通过这个仿真器来完成模型训练的 > 本文介绍 Genesis 仿真框架中一个完整的机械臂抓取任务示例，涵盖特权强化学习（Privileged RL）→ 视觉行为克隆（Visual BC）→ 评估部署的端到端训练流程。

在 VSCode 中打开 Docker 容器时无法使用 Github Copilot

Wed, 11 Feb 2026 05:46:01 GMT

当在 VSCode 中连接 Docker 容器时，GitHub Copilot 无法正常工作，通常是由于插件配置或网络限制导致的。以下是解决此问题的步骤。示例问题 Copilot 无法连接，点击 Retry Connection 无反应。解决方法 1：修改插件运行方式

docker 空间清理

Sat, 29 Nov 2025 13:33:00 GMT

只清掉“悬空”镜像和已停止的容器 sudo docker image prune -f sudo docker container prune -f 清理docker构建缓存 sudo docker builder prune

VsCode/SSH 远程登陆免密配置

Mon, 17 Nov 2025 03:10:30 GMT

在 VS Code 里做“远程免密登录”只有两件事：让远程服务器只认密钥不认密码；让 VS Code 能找到这把私钥。下面给出最简流程，并一次性把 .ssh 目录和密钥的 chown / chmod 权限写清楚，直接复制即可用。一、本地（Windows / macOS / Linux 通用）

Git 配置查看与删除

Fri, 29 Aug 2025 07:15:25 GMT

Git 的配置分为三个层级：系统级（system）、全局（global）和仓库级（local）。每个层级的配置存储在不同的文件中。一、查看当前所有配置要查看所有层级的配置，可以使用以下命令： git config --list --show-origin 这个命令会列出所有配置项，并显示它们来自

Linux 运维必备利器：screen 从入门到删除会话

Fri, 18 Jul 2025 07:06:01 GMT

一、为什么需要 screen？在 Linux 服务器上，你是否遇到过以下尴尬场景： - SSH 远程编译 / 跑脚本，网络突然断线，进程全部被杀； - 想同时开多个终端窗口，却受限于单条 SSH 连接； - 与同事一起排查问题，只能轮流使用键盘。 GNU screen 就是解决这些痛点的“虚拟终端

如何判断 k 个长度相同的数组是否“总体相似”？

Thu, 17 Jul 2025 08:25:59 GMT

关键词：数组相似、欧氏距离、z-score、Python 模板、异常值鲁棒 0. 场景回顾假设你有 k 份长度为 n 的浮点数组： a[1], a[2], …, a[k] # 每个 a[i] 为一个数组，长度为 n，即a[i][1...n] 你想一句话回答： “这 k 条曲线，整体看起来到底有

程序员提问法则

Thu, 3 Jul 2025 10:20:15 GMT

程序员群体很多人问的问题，大都可以用两句话顶回去：“看文档”；“上网搜（百度）”。为什么呢？大多数人是懒惰的，不想读文档，不想动手搜索，他们动不动就问身边的人，或者在网上提问，浪费了很多人的时间，于是我整理了下文。提问前先做足功课，表明你已经做了这些努力，且不是一个不劳而获的提问者。尝试上网

跟单真能赚钱吗? (最全跟单攻略)

Thu, 3 Jul 2025 10:19:28 GMT

跟单真能赚钱吗？不能。但朋友，我真切地希望，你能用自己的经历狠狠反驳我。我为自己的话负责，因为带单里骗子遍布，绝大部分跟单都在亏钱。但如果你执意跟单，下面内容都是干货，能让你少亏一半。 1. 为什么要谨慎跟单？带单唯一的坏处，是可能被庄家盯上，但那是上百万 USDT（后简称“u”）时的事，此外只

运行Github仓库中的Docker容器

Thu, 15 Aug 2024 10:16:32 GMT

1、安装Docker https://www.docker.com/ ，并启动 2、克隆github仓库，或点击github仓库中的下载按钮，下载源码压缩包，本文使用示例仓库 https://github.com/docker/getting-started-todo-app 3、源码下载完之后进行

后台开发知识点

Fri, 2 Aug 2024 07:24:50 GMT

以下提到的每个点会进行简要介绍，并附相关资料链接。知识点海量延时任务处理方式背景：在游戏中，会遇到很多倒计时场景，例如玩家10秒未准备则强制准备等，当游戏房间数量巨大时，就需要一个高效的方法来处理定时任务。解决方案：采用时间轮算法，可以实现O(1)的复杂度添加定时任务，并以O(1)的复杂度来

计算机图形学笔记

Fri, 2 Aug 2024 07:24:22 GMT

两个三角形求交首先判断两个三角形是否在一个平面内：一如果在同一个平面内，那么空间中两个三角形求取交线的问题就变成了平面中两个三角形求取交线的问题。求取的过程：三角形S1每条边和三角形S2每条边分别求取交点，有可能会出现重复的点，排序的时候删除掉，最后将所有的交点进行spline化（按照求

C++开发易错点

Thu, 1 Aug 2024 10:43:50 GMT

易错点 include <> 和 include “” 错误使用在C++中，使用#include指令来包含头文件。#include指令有两种形式：#include 和#include "filename"。 #include 用于包含系统标准库头文件。编译器

HttpServer压测方法

Thu, 1 Aug 2024 10:14:13 GMT

注：本文使用的压测工具均基于命令行运行，安装方式请自行百度压测工具 1. Wrk 这里先介绍下 wrk 工具，它是一款简单的 HTTP 压测工具，它能够在单机多核 CPU 的条件下，使用系统自带的高性能 I/O 机制，通过多线程和事件模式，对目标机器产生大量的负载。 wrk为了提升吞吐能力，使用基

VS2022 配置Linux环境(WSL2)

Thu, 1 Aug 2024 10:13:09 GMT

本文前提已经安装好了WSL2（如果没有安装，请按照https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/setup/environment 操作）已经安装好了VS2022 配置步骤

C++ 文件分块

Thu, 1 Aug 2024 10:11:12 GMT

头文件 #include #include #include using namespace std; 预定义在文件分块和合并的过程中，可能我们操作的文件大小有数十GB，超过了我们电脑内存的大小，此时我们需要将文件逐步读入缓冲区，然后再进行操作

C++ 改变控制台输出文字颜色

Thu, 1 Aug 2024 10:09:28 GMT

改变颜色的代码很简单，关键代码只有几行。获得windows控制台窗口的输出句柄，并通过SetConsoleTextAttribute函数改变输出颜色即可。 #include #include //注意只有在windows上才有这个头文件，其他系统没有这个

学堂在线网课自动观看

Thu, 1 Aug 2024 10:08:43 GMT

本脚本只支持Edge和Google浏览器，其他浏览器暂不支持。建议将浏览器更新至最新版本再来看下面的教程。浏览器谷歌浏览器

使用Windows自带FTP工具连接到ftp服务器并上传文件

Thu, 1 Aug 2024 10:03:45 GMT

一、连接到FTP服务器第一步：登录FTP服务器。键盘按下Win+R键，在弹出来的“运行”中输入cmd，回车进入。输入ftp进入服务器，输入命令格式：open FTP服务器地址端口例如: open 192.168.2.5 21 或者 open www.zhandj.com

虚幻5小游戏 RollingDice

Thu, 1 Aug 2024 10:03:39 GMT

介绍这个游戏是参考GDWC的一个作品做的，花了4天时间开发，仅打包了安卓和Windows版本，其中安卓版本存在一些搞不定的小bug，比如碰到方块之后没有反应，以及光照有一些问题，Windows版本暂时没有发现bug. 游戏的主要玩法就是以正确的点数覆盖路面下载链接 Windows(152.57M