在 Ubuntu 中，若要让命令在后台执行并在退出终端时也不会停止，可以使用以下几种方法：

1. 使用 & 将命令放入后台运行

在命令末尾添加 &，这样命令会在后台执行，但当你关闭终端时，该命令仍可能会被终止。

your_command &

2. 使用 nohup 命令

nohup 命令允许程序在用户退出终端后继续运行。它会将输出重定向到 nohup.out 文件中。

nohup your_command &

3. 使用 screen 或 tmux

screen 和 tmux 是终端复用工具，可以在一个终端会话中创建多个虚拟终端，并在断开连接后继续运行。

3.1 使用 screen：

sudo apt install screen  # 如果未安装
screen -S session_name   # 创建一个新会话
your_command             # 在screen会话中运行命令
Ctrl+A+D                 # 从会话中分离

要重新连接到会话：

screen -r session_name

3.2 使用 tmux：

sudo apt install tmux    # 如果未安装
tmux new -s session_name # 创建一个新会话
your_command             # 在tmux会话中运行命令
Ctrl+B+D                 # 从会话中分离

要重新连接到会话：

tmux attach -t session_name

4. 使用 disown 命令

如果已经在运行一个命令并希望在退出终端后继续运行，可以使用 disown。

your_command &
disown

5. 使用 systemd 服务（适用于长期运行的守护进程）

对于长期运行的后台任务，可以创建一个 systemd 服务。

1. 创建服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/mycommand.service

2. 添加以下内容（根据需要修改）：

[Unit]
Description=My Command Service
[Service]
ExecStart=/path/to/your_command
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target

3. 启用并启动服务：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start mycommand
sudo systemctl enable mycommand

这些方法可以根据你的需求选择使用，其中 nohup，screen和tmux 是最常用的。